@Tanataur :
C'est marrant mais pour moi, tu démarre par la fin pour finir par le début !
Je m'explique : sans la partie logicielle tu ne peux pas vérifier au fur et à mesure de tes travaux que tes branchements/soudures/connexions sont ok...
Mais bon, cela n'engage que moi et je ne doute pas que ton taf soit bien réalisé et que tout fonctionnera nickel à l'arrivée ! Je ne me fais pas assez confiance en tout cas pour faire comme toi !
Bonne continuation : ton cab avance bien ceci dit ! C'est cool !